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台达PLC阶梯图基本原理
阶梯图为广泛应用在自动控制的一种图形语言，这是沿用电气控制电路的符号所组合而成的一种图形，透过阶梯图编辑器画好阶梯图形后，PLC的程序设计也就完成，以图形表示控制的流程较为直观，易为熟悉电气控制电路的技术人员所接受。在阶梯图形很多基本符号及动作都是根据在传统自动控制配电盘中常见的机电装置如按钮、开关、继电器（Relay)、定时器（Timer)及计数器（Counter)等等。
PLC的内部装置：PLC内部装置的种类及数量随各厂牌产品而不同。内部装置虽然沿用了传统电气控制电路中的继电器、线圈及接点等名称，但PLC内部并不存在这些实际物理装置，与它对应的只是PLC内部存储器的一个基本单元（一个位，bit),若该位为1表示该线圈受电，该位为0表示线圈不受电，使用常开接点（Normal Open,NO或a接点）即直接读取该对应位的值，若使用常闭接点（Normal Close,NC或b接点）则取该对应位值的反相。多个继电器将占有多个位（bit),8个位，组成一个字节（或称为一个字节，byte),二个字节，称为一个字（word),两个字，组合成双字（doubleword).当多个继电器一并处理时（如加／减法、移位等）则可使用字节、字或双字，且PLC内部的另两种装置：定时器及计数器，不仅有线圈，而且还有计时值与计数值，因此还要进行一些数值的处理，这些数值多属于字节、字或双字的形式。由以上所述，各种内部装置，在PLC内部的数值储存区，各自占有一定数量的储存单元，当使用这些装置，实际上就是对相应的储存内容以位或字节或字的形式进行读取。
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