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台达变频器配线后测试与故障确认
按照配线图配线后，请依照下方步骤说明进行STO的相关检测以确认功能是否正常。
1.台达变频器上电时，确保S1~DCM与S2~DCM电压落在11 VDc~30 Vbc间，此时变频器应进入待机模式，等待下运转命令，面板无任何异常显示。
2.变频器按下运转命令，待输出频率到达后利用紧急按钮或其他方式使S1~DCM与S2~DCM电压同时落在0 VDc~5 Vbc间，此时变频器应进入转矩停止模式STO,停止输出电压，面板显示STO异常，而S1与S2讯号至变频器输出电压停止之响应时间应≤20 ms.接着将S1~DCM与S2~DCM电压恢复到11 Vbc~30 Voc间，按下面板RESET按钮，STO异常即被清除，变频器应进入待机模式，等待下运转命令。
3.变频器按下运转命令，待输出频率到达后利用紧急按钮或其他方式使 S1~DCM 电压落在0 VDc~5Vbc间，S2~DCM 电压维持在11 VDc~30 Voc间，此时变频器应进入转矩停止模式STL1,停止输出电压，面板显示ST1异常，而S1讯号至变频器输出电压停止之响应时间应≤20ms.接着将S1~DCM电压恢复到11 Voc~30 Vbc间，按下面板RESET按钮将无法将STL1异常清除，需重新对变频器上电。在确保S1~DCM与S2~DCM电压落在11 VDc~30 Voc间重新上电，STL1异常会被清除，变频器应进入待机模式，等待下运转命令。
4.变频器按下运转命令，待输出频率到达后利用紧急按钮或其他方式使 S2~DCM 电压落在0 VDc~5 Vbc间，S1~DCM电压维持在11 VDc~30 Voc间，此时变频器应进入转矩停止模式STL2,停止输出电压，面板显示ST2异常，而S2讯号至变频器输出电压停止之响应时间应≤20ms.接着将S2~DCM电压恢复到11 VDc~30 Vbc间，按下面板RESET按钮将无法将STL2异常清除，需重新对变频器上电。在确保S1~DCM与S2~DCM电压落11VDc~30 Voc间重新上电，STL2异常会被清除，变频器应进入待机模式，等待下运转命令。
5.以上4个步骤若依序可正常进行且无其他异常，则表示安全转矩停止功能回路正常，如下表所示。但如与上述4个步骤情况不同或出现STL3,则表示安全转矩停止功能回路异常，请参考异常代码与故障排除说明进行故障排除。
STO 表示通道1与2同时动作，进入安全转矩停止。
STL1表示通道1动作。
STL2表示通道2动作。
STL3表示信道1或信道2内部回路诊断出有异常。
S1~DCM/S2~DCM ON(导通）：表示S1~DCM/S2~DCM有输入一大于11 Voc电源。
S1~DCM/S2~DCM OFF(开路）：表示S1~DCM/S2~DCM有输入一小于5VDc电源。
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