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台达变频器CH2000在塔吊起升上的应用
一、台达变频器CH2000特点
台达以新世代驱动技术推出起重行业专用的高性能向量变频器CH2000，具有大启动转矩、高过载能力的特性，可满足冲击性瞬间负载及高过载、重负荷等应用，适用于起重、运输、数控机床等特殊控制需求。以其优越之性能，无瑕之结构，内赋大启动转矩，高过载能力之特性特别适合提升应用之冲击性负载、重负荷之应用，达成快速响应，平稳安全之运行。
高过载能力：超重载单一设定，高耐受力，电流过载能力150% 60秒；200% 3秒。
大启动转矩：控制模式FOC+PG可以在极低转速下，产生高达200%的初始转矩，速度控制稳定度高。
快速反应性：100%快速响应冲击性瞬间负载。
弹性化设定：弹性化设置转矩输出与电流限制参数，保护设备不受突发冲击而损坏。
减速能源再生：瞬间断电时，电机可减速至停车以避免损坏，并在电源恢复时，追速启动。
双模控制：感应马达与永磁马达控制双机一体，可精准控制位置、速度和转矩。
高速通讯网络：提供多种通讯RTU网络和现场总线选配卡，支持RS485、Profibus、Devicenet、EtherNet等通訊协议。
智慧型逻辑控制：内置PLC和CANopen协议高速通讯总线，可轻易进行多形性系统整合。过载能力：额定电流150%可达60s；200%可达3s
二、塔吊介绍
塔吊是一种动臂装在高耸塔身上部的旋转的起重机。作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。金属结构包括塔身、动臂和底座等。工作机构有起升、变幅、回转三部分。电气系统包括电动机、控制器、配电柜、连接线路、信号及照明装置等。
三、塔吊型号 TC5010
3.1起升电动机
电机型号：YZTP120M- 4-J12004
额定功率：15kW
额定电流：29A
额定转速：1467r/min
额定电压：380V
数量：1台
3.2台达变频器：VFD-185CH43A
额定输出电流：38A
额定输出容量：30KW
过载能力：额定电流150%可承受 60s；200%可承受3s
载波频率：5~15kHz
四、应用特点
使用了台达变频器CH2000的塔吊相比未使用此变频器的塔吊具备以下几方面的应用特点：
1、由于建筑机械装机量大、覆盖面广的应用的特点，所以建机企业希望减少设备使用的难度。这里就采用的VF开环控制的简单方式，不需要做自整定以及接驳编码器线，省去很多中间环节。
2、简单良好的抱闸控制，通过RY2继电器输出控制制动器。参数使用29号功能，放闸频率根据现场而定，一般设置2-3Hz即可。如果开闭闸运行效果不好再使用63号功能将开闭闸分开调整参数更加精细。
3、为提高变频器运行状态的稳定将载波频率降到z低。
4、需要3档不同速度运行，可通过多段速度功能进行实现。
5、应用轻负载提速功能，但负载判断交由力矩限制器作专业判断，变频器只需要提供超工频运行功能即可，本系统z高频率限制为75Hz运行。如客户需要变频器进行判断也可通过变频器的轻负载提速功能全部实现。
五、台达变频器CH2000效果
起制动平稳不溜钩，响应快速，起吊3.7t负载空中二次起吊也没有出现溜钩现象。
六、结束语
使用CH2000作为塔吊起升机构的驱动器，参数设置简单，过载能力强，能够很好的满足使用要求。
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