温度调速
01为什么要用变频器？
（1）电动机在工频50HZ无法满足现场工作的要求，需要调速；
通过控制输出频率来调节电动机速度的大小。（2）保护电机；
过电流保护。当电机的电流超过额定值的150%/3s，或额定电流的200%/10s，那么变频器会停机来保护电机。过电压保护。变频器输出有电压检测功能，变频器能自动调节输出电压。使电机不能过压。哪怕在输出电压调整失效，输出电压超过额定电压的110%的情况下，变频器也会停机保护电机。欠电压保护。当电机电压低于额定电压90%时候，也会停机。输入输出缺相保护。当输入输出电压缺相时候，变频器报警来保护电机。输出短路保护。这必然会引起过电流，在10μs内变频器会停机保护电机。过载保护。当电机长期过载，堵转，变频器会过载报警来保护电机，延长寿命。接地保护。变频器有专门接地保护电路。由接地保护互感器和继电器组成，当发生一相或者2相接地时，变频器会报警。当然也可以按照客户要求，也可以将变频器设计为接地后立即保护停机。超频保护。变频器有***大频率和***小频率限制功能，输出频率只能在这个规定范围内，那么超频将会实现保护功能。雷电冲击保护。有的变频器有雷电过电压保护功能。对感应雷电有一定的保护作用。失速保护。失速保护一般针对同步电机。对于异步电机，加速过程中的失速必然表现为过电流，变频器通过过电流和过负荷保护实现此项保护功能。减速过程中的失速可通过在调试过程中设定安全的减速时间来避免。（3）节能；
变频节能，为了保证各种设备的可靠性，在设计动力驱动时，都留有一定的裕量。电机不能在满负荷下运行，除达到动力驱动要求外，多余的力矩增加了有功功率的消耗，造成电能的浪费。变频器可降低电机的运行速度，使其在恒压的同时节约电能。动态调整节能，迅速适应负载变动，供给***大效率电压。变频器在软件上设有5000次/秒的测控输出功能，可始终保证电机高效率运行。通过变频器自身的V/F功能节能，在保证电机输出力矩的情况下，可自动调节V/F曲线，减少电机的输出力矩，降低输入电流，达到节能的目的。变频器自带软启动节能，在电机全压启动时，出于启动力矩需要，电机要从电网吸收额定7倍的电流，而大的启动电流不仅浪费电力，而且对电网的损害也很大，增加了线损和变损。采取软启动后，可以从0到额定电流调节启动电流，既减小了启动电流对电网的冲击，又减少了启动惯性对设备转速的大惯量冲击，延长了设备使用寿命。提高功率因数节能。电动机转子绕组和定子绕组通过电磁作用产生力矩，电机在运行时产生大量的无功功率，造成功率因素很低。采用变频节能调速器后，由于其性能变为：交流-直流-交流，在整流滤波后，负载特性发生了变化，变频器调速器对电网的阻抗特性呈现阻性，功率因素很高，减少了无功损耗。（4）实现软启动，减少对电网的冲击。
电动机逐渐加速，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动，降低启动电流，避免启动过流跳闸。将其接入电源和电动机定子之间。
02变频器控制方式
（1）面板控制。不用接线，只接电机即可。这种方式我们只用在调试变频器的时候用。
（2）端子控制。
这个是用的***多的控制，也就是靠变频器端子来控制，包括模拟量控制（通过模拟量信号来控制变频器输出频率）。也是本项目用的控制方式。
（3）通讯控制。
这三种分别用在不同的场合。通讯控制，对技术人员要求比较高，用通讯模块，成本较大，写通讯程序，对人要求高。
03控制原理分析
本项目没有使用PLC。
控制原理
PT100相当于一个热敏电阻，温度不同，电阻的不同，输出电流就不同，那么这个信号就不国际电工委员会规定的标准信号，而变频器模拟量输入需要的是标准的电压电流信号，这时候就需要用到温度变送器。通过模拟量输入，变频器来控制输出不同频率来控制电动机。
04接线图
四线制的传感器精度***高，三线制也可以，两线的***差。
PT100温度传感器0℃时电阻值为100Ω，电阻变化率为0.3851Ω/℃。由于其电阻值小，灵敏度高，所以引线的阻值不能忽略不计，采用三线式接法可消除引线线路电阻带来的测量误差，原理如下：
PT100引出的三根导线截面积和长度均相同(即r1=r2=r3)，测量铂电阻的电路一般是不平衡电桥，铂电阻(Rpt100)作为电桥的一个桥臂电阻，将导线一根(r1)接到电桥的电源端，其余两根(r2、r3)分别接到铂电阻所在的桥臂及与其相邻的桥臂上，这样两桥臂都引入了相同阻值的引线电阻，电桥处于平衡状态，引线线电阻的变化对测量结果没有任何影响。
PT100温度传感器采用三线式接法的原因
三线传感器电流型变送器接法
变送器的下面三个螺钉下面，可以看到电阻示意图，那就是接传感器的，两根红色线相当于一根线，就像上面图的r1，r2，下面画电阻的要接变送器另一根线。上面两个螺钉接电源的，当然，电流型要串接在电路中，开关电源+24V -> 变送器+ -> 变送器- -> 变频器AVI -> 变频器GND -> 开关电源0V，这样就形成了完整的回路。
因为设置简单，性价比高，所以我们使用符合中国人使用习惯的是台达变频器。
二线传感器电压型变送器接法
二线传感器正好接下面左侧俩螺钉，因为电阻图标在这边。三线传感器的话，另一根线要接***左侧，也就是左侧接了两根线。那么第三个螺钉写着OUT，就是电压输出，所以要接变频器AVI，那么变频器另一端GND要接电源0V，这样就相当于变送器并联在电路中。那么变送器正负接电源正负。
但是实际变频器用电流输入还是电压输入，并不是我们随心所欲的，这要看变频器手册，如FR-D700S这款变频器，就要用电流输入控制，虽然变送器既可以输出电流，也可输出电压，但是接收信号的变频器要看手册。
05某宝真实产品接线
接线示意图
电压型
电流型
实物段子
06变频器设置
上述接线虽然可以实现完整的控制路线，传感器变送器变频器电动机。但是就一定能实现电动机不同温度控制实现不同的转速吗？
不是的。请分别看下列两种情况。
07台达VFD-B-P变频器参数设定
台达变频器模拟量配线图
我们接线用的AVI端子，也就是0-10V，变频器到底是用电流输入还是用电压输入，这要看说明书。我们把接AVI端子涉及到的参数（参考台达变频器手册参数一览表）罗列如下；
端子说明
Pr.01-00
回授控制参数Pr.10-00
输入控制参数Pr.04
08台达VFD-M变频器参数设定
VFD-M变频器参数含义
VFD-M变频器参数设置表
***低频率设置为0，***高频率设置为50，那么根据P128和P129，可知，输入电压是0对应的频率是0，输入电压为10V对应的频率为50HZ。由变送器线性关系，0℃对应0V，100℃对应10V。
VFD-M参数设置方法
09注意
VFD-B-P是高功能/平板型交流电机驱动器。VFD-M是高功能/超低噪音/迷你型交流电机驱动器。都是台达变频器，系列不同，参数形式也不同。
更多内容请访问：台达（Delta）授权服务商