台达伺服驱动器B2系列故障代码
驱动器异警一览表
| AL020 | 串行通讯逾时 | RS-232 通讯逾时 | WARN | ON |
| AL022 | 主回路电源异常 | 主回路电源 RST 电源线可能松脱或没有 入力电 | WARN | OFF |
| AL023 | 预先过负载警告 | 预先过负载警告 | WARN | ON |
| AL024 | 编码器初始磁场错误 | 编码器磁场位置 U、V、W 错误 | ALM | OFF |
| AL025 | 编码器内部错误 | 编码器内部存储器异常 ，内部计数器异常 | ALM | OFF |
| AL026 | 编码器内部数据可靠度 错误 | 内部数据连续三次异常 | ALM | OFF |
| AL027 | 编码器内部重置错误 | 编码器芯片异常重置 | ALM | OFF |
| AL028 | 编码器高电压错误或编 码器内部错误 | 驱动器充电电路未移除造成电池电压高 于规范 ( > 3.8 V) ，或编码器信号错误 | ALM | OFF |
| AL029 | 格雷码错误 | 一圈绝 对位置错误 | ALM | OFF |
| AL030 | 电机碰撞错误 | 当电机撞击硬设备，达到 P1-57 的扭矩 设定在经过 P1-58 的设定时间 | ALM | OFF |
| AL031 | 电机动力线断线 | 电机动力线 (U、V、W 、GND)断线 | ALM | OFF |
| AL034 | 编码器内部通讯异常 | 1. 绝 对型位置检出器芯片内部通讯异常 | ALM | OFF |
| 2. 其他类型位置检出器内部异常 | ||||
| AL035 | 编码器温度超过保护上 限 | 编码器温度超过上限值 | ALM | OFF |
| AL044 | 驱动器功能使用率警告 | 驱动器功能使用率警告 | WARN | OFF |
| AL060 | 绝 对位置遗失 | 绝 对型编码器因为电池低电压、或供电 中断而遗失内部所记录的圈数 | WARN | OFF |
| AL061 | 编码器低电压错误 | 绝 对型编码器的电池电压低于规范值 | WARN | ON |
| AL062 | 绝 对型位置圈数溢位 |
绝 对型位置圈数超出zui大范围： -32768 ~ +32767 |
WARN | ON |
| AL067 | 编码器温度警告 | 编码器温度超过警戒值，但尚在温度保 护范围内 | WARN | 无 |
| AL069 | 电机型式错误 | 不允许增量型电机启动绝 对型功能 | ALM | OFF |
| AL070 | 编码器处置未完成警告 | 进行编码器 Barcode 写入或相关动作未 完成 | WARN | OFF |
| AL099 | DSP 韧体升级 | 韧体版本升级后，尚未执行 EEPROM 重整，将 P2-08 设定为 30 ，再设定为 28 后重新上电即可 | ALM | OFF |
| DMCNET 通讯异警一览表 | |||||
| 异警表示 | 异警名称 | 异警动作内容 | 指示 DO | 伺服状 态切换 | |
| AL111 | DMCNET 封包接收溢位 | Rx Buffer 溢位(1毫秒之内接收到两笔 以上的 DMCNET 封包) | ALM | ON | |
| AL185 | DMCNET Bus 硬件异常 | DMCNET Bus 断线 | ALM | ON | |
| 运动控制异警一览表 | |||||
| 异警表示 | 异警名称 | 异警动作内容 | 排除方法 | 指示 DO | 伺服状态 切换 |
| DMCNET 数据初始错 误 | 由 EEPROM 加载数据时 发生错误。 | ||||
| AL201 | 重新送电 | WARN | ON | ||
| AL235 | 位置命令溢位 | 位置命令计数器溢位，之 后执行***寻址命令 | 上位机下达 异警重置 | WARN | ON |
| AL245 | 定位超时 | 定位命令执行超过时间 限制 | 同上 | WARN | ON |
| AL283 | 软件正向极限 | 位置命令大于软件正向 极限 | 脱离后自动 清除 | WARN | ON |
| AL285 | 软件反向极限 | 位置命令小于软件反向 极限 | 脱离后自动 清除 | WARN | ON |
| AL289 | 位置计数器溢位 | 位置命令计数器发生溢 位 | 上位机下达 异警重置 | WARN | ON |
| AL301 | DMCNET 同步失效 | DMCNET 模式与上位机 同步失效 | 同上 | WARN | ON |
| AL302 | DMCNET 同步信号太快 | DMCNET 的同步信号 太早收到 | 同上 | WARN | ON |
| AL303 | DMCNET 同步信号超时 | DMCNET 的同步信号 在时限内没收到 | 同上 | WARN | ON |
| AL304 | DMCNET IP 命令失效 | 命令无法在 DMCNET 模 式中传送 | 同上 | WARN | ON |
| AL555 | 系统故障 | 驱动器处理器异常 | 无 | 无 | 不切换 |