台达变频器MS300内建PLC概要
简介
MS300内建PLC的功能，所提供的指令包含阶梯图编辑工具 WPLSoft、基本指令应用指令使用方法，主要均延用台达PLC产品DVP系列的操作方式。
阶梯图编辑工具 WPLSoft
WPLSoft 为台达电子-可程控器 DVP系列及 MS300 在Windows 操作系统环境下所使用之程序编辑软件。WPLSoft 除了一般PLC程序的规划及 Windows的一般编辑功能（例如：剪下、贴上、复制、多窗口等）外，另提供多种中／英文批注编辑及其他便利功能（例如：缓存器编辑、设定、档案读取、存盘及各接点图示监测与设定等）。
安装WPLSoft编辑软件的基本需求如下：
| 项目 | 系统需求 |
| 操作系统 | Windows 95/98/2000/NT/ME/XP/Win7 |
| CPU | Pentium 90 以上机种 |
| 内存 | 16 MB以上(建议使用32 MB以上) |
| 磁盘驱动器 | 硬盘容量:至少100 MB以上空间光驱一部(安装本软件时使用) |
| 显示器 | 分辨率:640×480,16色以上,建议将屏幕区域设定为800×600个像素 |
| 鼠标 | 一般用鼠标或 Windows 兼容的装置 |
| 打印机 | 具Windows 驱动程序的打印机 |
| RS-485 埠 | 至少需有一个RS-485 埠可与PLC连接 |
| USB 埠 | 透过变频器本体上的USB埠可与PLC连接 |
PLC 使用上需注意事项
1.MS300 提供2个通讯的串口来上传／下载PLC程序，如下图所示。
2.Channel 1（USB端口）通讯格式与Channel 2 相同。
3.Channel2 通讯格式默认为7，N，2,9600。ASCII．可透过参数修改（传输速度由参数09-01修改；通讯格式由参数09-04修改）。
4.PLC预设为站号2，如果想改PLC站号可在参数09-35修改，但此地址不可与参数09-00（变频器地址）设为一样。
5.上位机可以同时变频器和内部PLC存取资料，实现方式为透过站号的识别。举例来说，如果变频器站号为1而内部PLC站号为2，则上位机命令为
01（站号）03（读取）0400（地址）0001（1笔），表示要读取变频器参数04-00的资料
·02（站号）03（读取）0400（地址）0001（1笔），表示要读取内部PLCX0的数据
6.上传／下载程序时，PLC程序将停止动作。
7.使用WPR 指令时请注意，如果是用在写入参数的部份，则容许改值次数限于10的9次方内，否则会发生内存写坏的情形。次数的计算以写入值是否变更为依据，若写入值不变，在下一个执行时，次数不累加；若写入值与上次不同时，则计算为一次。
8.将参数00-04设定为28时，显示的值为PLC缓存器D1043之值，如下图所示：
数字操作器KPC-CC01（选购品）
可显示0～65535
9．在PLC RUN及PLC STOP模式下，参数00-02设定内容9与10不能做设定，也就是不能重设回出厂值。
10．参数00-02设为6时，可以恢复PLC到出厂值。
11．当PLC 有写到输入接点X时，所对应的MI 功能会无作用。
12．当PLC 有控制变频器运转时，则控制命令完全由PLC控制而不理会参数00-21的设定。
13．当PLC 有控制变频器频率（FREQ指令），则频率命令完全由 PLC控制而不理会参数00-20的设定和Hand ON／OFF的组合。
14．当PLC 有控制变频器运转时，如果此时Keypad 设定STOP有效，则会触发FStP 错误并停车。
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